*** Hearrate task state machine ***                
                                                                  
                                                                  
           GoToSleep            StopMeasurement                   
       ┌───────────────┐ ┌─────────────────────────────┐          
       ▼               │ ▼                             │          
    ┌──────┐        ┌──┴──────┐                  ┌─────┴─────┐    
    │      │ WakeUp │         │ StartMeasurement │           │    
    │ Idle ├───────►│ Running ├─────────────────►│ Measuring │    
    │      │        │         │                  │           │    
    └──────┘        └─────────┘                  └─────┬─────┘    
       ▲                                            ▲  │          
       │     StopMeasurement                        │  │          
       ├──────────────────────────────────┐         │  │ GoToSleep
       │                                  │  WakeUp │  │          
       │     ┌────────────────────────────┼─────────┤  │          
       │     │                            │         │  ▼          
    ┌──┴─────┴──────────┐                ┌┴─────────┴──────────┐  
    │                   │    measured    │                     │  
    │ BackgroundWaiting │◄───────────────┤ BackgroundMeasuring │  
    │                   │                │                     │  
    └┬─────────────────┬┘                └─────────────────────┘  
     │        ▲        │                            ▲             
     └────────┘        └────────────────────────────┘             
wait time < interval       wait time >= interval